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液压油缸可分为活塞液压油缸、柱塞液压油缸、摆动液压油缸和伸缩套筒液压油缸。按活塞杆的形式分，可分为单活塞杆液压油缸和双活塞杆液压油缸。根据液压油缸的特殊用途分，可分为串联缸、增压液压油缸、增速液压油缸、步进液压油缸等。此类液压油缸都不是一个单纯的缸筒，而是和其它缸筒和构件组合而成，所以从结构的观点看，这类缸又叫组合缸。根据供油的方向可分为，单作用缸和双作用缸，但作用缸只是往缸的一侧输入高压油靠其它外力使活塞反向回程。双作用缸则分别向缸的两侧输入压力油。活塞的正反向运动均靠液压力完成。

液压缸的分类

根据液压缸的支承形式、构造、额定压力和使用的工作油等可以有以下几种分类形式。

（1） 按供油方向分为单作用式和双作用式。

（2） 按结构形式的不同分为活塞式、柱塞式、摆动式和伸缩式，其中活塞式应用广。

（3） 按不同的使用压力分为：中低压缸（额定压力为2.5-6.3MPa）；中高压缸（额定压力为10-16MPa）；高压缸（额定压力为25-31.5MPa）。

（4） 按液压缸的制造标准可以分为标准液压缸和特殊液压缸。

气动元件是指通过气体的压强或收缩发生的力来做功的元件，行将收缩空气的能量转换为动能的机件。如气缸，蒸汽机等。它是一种能源传动情势，亦为能量转换安装，运用气体压力来传递能量。

一、气动元件的长处有：

1、气动安装构造简朴、轻巧、安装保护简朴。压力等级低、故运用平安。

2、任务介质是取之不尽的空气、空气自身不花钱。排气解决简朴，不净化环境，老本低。

3、输入力以及任务速度的调理十分轻易。气缸的举措速度个别为50~500mm/s，比液压和电气方法的举措速度快。