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液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压缸或液压马达把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。这样做的好处是只要控制液压系统中液体的方向，就可以实现控制的运动方向；还有可以获得较大的液压缸直线运动的推力。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

这种工作油液也适用皮质密封件和氟橡胶密封件，但不能采用聚氨酯橡胶。记号2表示使用聚氨酯橡胶密封件的液压缸，仅适于在普通矿物性工作油内使用。与其他密封材质相比，用聚氨酯橡胶制成的密封件的反弹力很强，故密封性能非常优越，而且摩擦阻力也小。但是，用聚氨酯橡胶制成的密封件用于水溶性工作油时，由于水解现象的产生，减弱了密封件的弹性，在某些场合还会造成龟裂剥损。此外，从耐热性方面来讲，在温度超过80℃时，具有弹性减弱、密封性能显著降低的倾向。记号3表示适用于纯系工作油的液压缸，适宜采用性能良好、价格也低的乙炳橡胶等密封材料。这种工作油，也可用异丁橡胶作为固定用密封材料，但是使用记号1和记号2中所用的和聚氨酯橡胶将会产生显著的膨润现象，故不能使用。记号4表示适用于任何工作油的液压缸，其密封材料可采用聚四氟乙烯树脂（特氟隆）和氟橡胶等。

液压传动系统的设计与主机的设计是紧密联系的，二者往往同时进行。所设计的液压系统首先应满足主机的拖动、循环要求，其次还应符合结构组成简单、体积小、重量轻、工作安全可靠、使用维护方便、经济性好等公认的设计原则。实际设计工作中，往往将追求效能和追求安全二者结合起来，由于各类主机设备对系统的要求不同及设计者经验的多寡，其中有些内容与步骤可以省略和从简，或将其中某些内容与步骤合并交叉进行。

液压控制系统主要是通过控制各个阀门，来调整液压油的流动方向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，终完成各种设备不同的动作需要。可知，液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。

通常情况下，在实际应用中，液压缸的输出力是和活塞有效面积及其两边的压差之间保持正比关系。该设备主要是由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。其中缓冲装置与排气装置会根据工作场合不同而进行选用，其他装置也必不可少。

针对于不同的使用要求，市面上的液压缸产品的类型也来越丰富多样。从结构上来分析，液压缸可以分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。此外，其可以单独使用，也可以将多个缸或多个组合起来使用，也可以和其它机构组合起来使用。