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液压缸就是油缸也叫液压油缸,主要可以分为五大类：双作用双活塞杆式液压缸、单作用柱塞式液压缸、伸缩式液压缸、柱塞液压缸和齿条活塞液压缸。前面四类液压缸都是实现直线往复运动，输出推力和速度；齿条活塞液压缸实现摆动运动，输出转矩和角速度。

油缸按其作用方式可以分为单作用式和双作用式两种。单作用式液压缸中压力只能是活塞（或柱塞）单方向运动，反方向运动必须靠外力（弹簧或自重）实现；双作用液压缸可有液压力实现两个方向的运动。

液压油缸可以配合不同的传动机构，从而实现简单或复杂的机械运动。目前液压油缸的应用范围很广，尤其是在工程机械、矿山机械上的用量***大，其次是金属切削机床、锻压机床、注塑机，在船舶、飞机、农业机械、冶金设备及其他自动化设备和装置中也大量应用。

在实际应用中，人们特别关注液压油缸的稳定性、可靠性、强度和局部应力、运动特性、缓冲理论以及使用寿命等问题。作为液压机的主要部件，其的主要作用在于把液体压力能转换为机械功。高压液体进入缸内后，作用于活塞(柱塞)上，经活动横梁将力传到工件上，使工件产生塑性变形。

液压油缸从整体上来分析的话，液压控制系统具有非常突出的特点，而且优势明显，同时还起到了非常重要的作用。而且液压控制技术属于典型的机电液一体化技术，是多学科交叉融合发展的范例。比如电气液压控制系统以动力学系统为对象，以负反馈系统设计为手段，集成机械系统、电气系统和液压系统构建机电液一体化的动态系统。

在工业领域中，随着液压系统的广泛应用，同时液压控制系统也得到了快速的发展。所谓液压控制系统，主要指的是以液压控制与换能元件为主要控制元件构建的控制系统。液压控制与换能元件通常指液压控制阀、控制用液压泵等。其实液压控制技术是自动控制技术的一个重要分支。

气动元件是指通过气体的压强或收缩发生的力来做功的元件，行将收缩空气的能量转换为动能的机件。如气缸，蒸汽机等。它是一种能源传动情势，亦为能量转换安装，运用气体压力来传递能量。

一、气动元件的长处有：

1、气动安装构造简朴、轻巧、安装保护简朴。压力等级低、故运用平安。

2、任务介质是取之不尽的空气、空气自身不花钱。排气解决简朴，不净化环境，老本低。

3、输入力以及任务速度的调理十分轻易。气缸的举措速度个别为50~500mm/s，比液压和电气方法的举措速度快。